quarta-feira, 18 de julho de 2012

Sistema de Comando de Locomoção do Robô


O acionamento dos motores de locomoção vão ser do tipo Bang-Bang, ou seja, acionamento rápido, isso quer dizer que o motor vai de 0 a 100% de uma vez.

O controle é composto por 2 servos ligados mecanicamente a 2 micro switchs cada, quando o servo vira para um lado, aciona um micro switch, e quando vira pro outro aciona outro.
Esse sistema irá acionar 2 motores Pittman de 12V VDC.


Micro-Switchs e servos de acionamento


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